この記事は備忘録的、進捗報告です。
作品は未完成かつプログラムも作成過程ですので、ご了承ください。
- microSDカードの読み書き
- AudioDACの動作
この２つが無事成功しました。
前回、AudioDACのプログラムが動作しないという記事を書いて終わりましたが、こちらのプログラムではDACが動作するようになっているはずなのでこちらを参考に。
（DAC動作までご協力くださった師匠にこの場をお借りしてお礼申し上げます。有難うございます。）
（DAC動作までご協力くださった師匠にこの場をお借りしてお礼申し上げます。有難うございます。）
SD読み書きプログラムにAudioADCプログラムを移植
ここで問題が発生。RAM領域がいっぱいになってしまいました。
原因は正弦波を出力するテストモードが大容量であった事。
分解能は16bitで128ポイントの正弦波を予め計算して配列に格納していましたが… これは排除します。
結果、無事AudioDACは動作しました。
次のプログラムがそのプログラムです。
ひと通りの初期化（DACの有効化など）をするとwhileの無限ループに入り、その中でDAC割込みがただただ無限に発生します。
RA0ピンをみれば44.1kHzで割込みが入っていることが確認出来ます。
/*****************************************************************************
Microchip Memory Disk Drive File System
*****************************************************************************
* FileName: main_15_08_11_01.c
* Dependencies: FSIO.h
* Processor: dsPIC33E, PIC24E
* dsPIC33F64GP802
* Compiler: C30
* Company: Microchip Technology, Inc.
*
* Note: This file is included to give you a basic demonstration of how the
* functions in this library work. Prototypes for these functions,
* along with more information about them, can be found in FSIO.h
*****************************************************************************/
//DOM-IGNORE-BEGIN
/********************************************************************
Change History:
Rev Description
---- -----------------------
1.3.4 Initial Revision
********************************************************************/
//DOM-IGNORE-END
/*******************************************************************************
//NOTE : DISABLE MACRO "SUPPORT_LFN" IN "FSconfig.h" FILE TO WORK WITH THIS DEMO
EFFECTIVELY. DISABLING "SUPPORT_LFN" WILL SAVE LOT OF MEMORY FOR THIS
DEMO.
********************************************************************************/
/******************************************************************************
* プログラム内容
*
* MDDFSによるmicroSDの読み書きプログラムに44.1kHzのDAC割込みが入るプログラムを
* 付け足したプログラム。
* このプログラムを実行すると44.1kHzのDAC割込みが常に入り、割込み関数内でRA0ピンを
* 反転させている。
******************************************************************************/
/***********************************************************************
* プログラム全体にかかわる、初期設定
***********************************************************************/
/********************************
* ヘッダー と 定数
********************************/
#define FCY 39628800UL
#define PI 3.14159265359
#define SIN(x) sin(PI/180*x)
#include <xc.h>
#include <math.h>
#include <libpic30.h>
//#include "./p33FJ64GP802.h"
#include "./FSIO.h"
/********************************
* コンフィギュレーション
********************************/
#pragma config BWRP = WRPROTECT_OFF
#pragma config BSS = NO_BOOT_CODE
#pragma config RBS = NO_BOOT_RAM
#pragma config SSS = NO_SEC_CODE
#pragma config GWRP = OFF
#pragma config GSS = OFF
#pragma config FNOSC = FRCPLL
#pragma config IESO = OFF
#pragma config POSCMD = NONE
#pragma config OSCIOFNC = ON
#pragma config FCKSM = CSECMD
#pragma config FWDTEN = OFF
#pragma config FPWRT = PWR16
#pragma config ALTI2C = ON
#pragma config ICS = PGD1
#pragma config JTAGEN = OFF
/********************************
* グローバル変数
********************************/
const char sendBuffer[] = "Hello MDDFS";
char send2[] = "2";
char receiveBuffer[50];
/********************************
* ユーザー定義関数 プロトタイプ
********************************/
void init_clock(void); // クロックの初期設定
void init_pps(void); // ペリフェラルピンセレクトのピン設定
void init_gpio(void); // 入出力ピンの設定
void init_dac(void); // AudioDACの初期設定
/***********************************************************************
* 関 数 群
***********************************************************************/
/********************************
* メイン関数
********************************/
int main (void)
{
FSFILE * pointer;
// Activate the RTCC module
__builtin_write_RTCWEN();
Nop();
Nop();
RCFGCALbits.RTCPTR0 = 1;
RCFGCALbits.RTCPTR1 = 1;
// Set it to the correct time
// These values won't be accurate
RTCVAL = 0x0011;
RTCVAL = 0x0815;
RTCVAL = 0x0108;
RTCVAL = 0x2137;
RCFGCAL = 0x8000;
init_clock();
init_pps();
init_gpio();
init_dac();
while(1);
while (!MDD_MediaDetect());
// Initialize the library
while (!FSInit());
/*
// Open file 1 in read mode
pointer = FSfopen ("FILE1.TXT", "r");
if (pointer == NULL){
//ERROR();
while(1);
}
// Read one "r_byte"-byte object
r_byte = 5; // 1バイト読み取り
if(FSfread (receiveBuffer, r_byte, 1, pointer) != 1){
//ERROR();
while(1);
}
// Check if this is the end of the file- it shouldn't be
if (FSfeof (pointer)){
//ERROR();
while(1);
}
// Close the file
if (FSfclose (pointer)){
//ERROR();
while(1);
}
__delay_ms(1000);
if(receiveBuffer[0] == 'a') LATAbits.LATA0 = 1;
__delay_ms(1000);
if(receiveBuffer[1] == 'b') LATAbits.LATA1 = 1;
__delay_ms(1000);
if(receiveBuffer[2] == 'c') LATAbits.LATA2 = 1;
__delay_ms(1000);
if(receiveBuffer[3] == 'd') LATAbits.LATA3 = 1;
__delay_ms(1000);
if(receiveBuffer[4] == 'e') LATAbits.LATA4 = 1;
*/
// Create a file
pointer = FSfopen ("FILE2.TXT", "w");
if (pointer == NULL){
while(1);
}
// Write 21 1-byte objects from sendBuffer into the file
if (FSfwrite (sendBuffer, 1, sizeof(sendBuffer), pointer) != sizeof(sendBuffer)){
while(1);
}
// FSftell returns the file's current position
if (FSftell (pointer) != sizeof(sendBuffer)){
while(1);
}
// FSfseek sets the position one byte before the end
// It can also set the position of a file forward from the
// beginning or forward from the current position
if (FSfseek(pointer, 1, SEEK_END)){
while(1);
}
// Close the file
if (FSfclose (pointer)){
while(1);
}
while(1);
}
/********************************
* ペリフェラルピンセレクトの設定
* 主にSPIピンの設定
********************************/
void init_pps()
{
/*
* ----Initialize Peripheral Pin Select of SPI----
* <入力の割り当て>
* [入力名] [機能名] [レジスタ] [コンフィグレーションビット]
* SPI1データ入力 SDI1 RPINR20 SD1R
* SPI1クロック入力 SCK1 RPINR20 SCK1R
*
* <出力の割り当て>
* [出力名] [機能名] [RPnR]
* RPnをSPI1データ出力に接続 SDO1 00111
* RPnをSPI1クロック出力に接続 SCK1OUT 01000
*
* CS(Chip Select) は RB5
*/
TRISBbits.TRISB5 = 0; // CSは出力端子
/**************************************************
* Un lock Registers *
**************************************************/
__builtin_write_OSCCONL(OSCCON & 0xDF);
/**************************************************
* Configure Input functions *
**************************************************/
// Assign "SDI1" To Pin "RP2" (RB2)
RPINR20bits.SDI1R = 2;
// Assign "SCK1" To Pin "RP3" dsPICがマスターだから使わないかも。
//RPINR20bits.SCK1R = 3;a
/**************************************************
* Configure Output functions *
**************************************************/
// Assign "SDO1" To Pin "RP3"
RPOR1bits.RP3R = 0b00111;
// Assign "SCK1OUT" To Pin "RP4"
RPOR2bits.RP4R = 0b01000;
/**************************************************
* Lock Registers *
**************************************************/
__builtin_write_OSCCONL(OSCCON | 0x40);
}
/********************************
* 汎用入出力の設定
********************************/
void init_gpio()
{
AD1PCFGL = 0xFFFF;
TRISA = 0x00;
TRISBbits.TRISB2 = 1; // RB2(SDI1) is in pin
TRISBbits.TRISB3 = 0; // RB3(SDO1) is out pin
TRISBbits.TRISB4 = 0; // RB4(CKOUT)is out pin
LATA = 0x0000; // PORTAを全て0で初期化
LATB = 0x0000;
}
/********************************
* 動作クロックの設定
********************************/
void init_clock()
{
// Initialize and configure Primary PLL, and enable Secondary Oscillator
// Fvco = 7.3728MHz / N1 * M = 158.515MHz
// Fosc = Fvco / N2 = 158.515MHz / 2 = 79.258MHz
// Fcy = Fosc / 2 = 39.629MHz
PLLFBDbits.PLLDIV = 41; // M = 43
CLKDIVbits.PLLPOST = 0; // N2 = 2
CLKDIVbits.PLLPRE = 0; // N1 = 2
CLKDIVbits.ROI = 0; // Interrupts have no effect on the DOZEN bit
CLKDIVbits.DOZE = 0; // Fcy / 1
CLKDIVbits.DOZEN = 0; // disable DOZE
CLKDIVbits.FRCDIV = 0; // FRC/1(default)
ACLKCONbits.AOSCMD = 0b00; // 補助オシレータ(Aosc)を無効にする(規定値だけど)
// 必然的に補助クロックはPLL出力を参照
ACLKCONbits.APSTSCLR = 0b111;
}
/********************************
* Audio DACの設定
********************************/
void init_dac()
{
DAC1STATbits.ROEN = 1; // Right Channel DAC Output Enabled
DAC1STATbits.LOEN = 1; // Left Channel DAC Output Enabled
DAC1STATbits.RITYPE = 0; // Right Channel Interrupt if FIFO is empty
DAC1STATbits.LITYPE = 0; // Left Channel Interrupt if FIFO is empty
// DAC1STATbits.LMVOEN = 0; // Midpoint DAC output is anabled
// DAC1STATbits.RMVOEN = 0; // Midpoint DAC output is anabled
DAC1CONbits.AMPON = 0; // Amplifier Disabled During Sleep and Idle Modes
// Fs = 44.1kHz
// Fs(kHz) * 256 = 11.2896MHz
// Fvco(MHz) / 11.2896MHz = 14.041 ≒ 14
DAC1CONbits.DACFDIV = 13; // Divide Clock by 14
DAC1CONbits.FORM = 0; // Data Format is Unsigned
DAC1DFLT = 0x8000; // Default Value set to Midpoint when FORM
IFS4bits.DAC1RIF = 0; // Clear Right Channel Interrupt Flag
IFS4bits.DAC1LIF = 0; // Clear Left Channel Interrupt Flag
IEC4bits.DAC1RIE = 1; // Right Channel Interrupt Enabled
IEC4bits.DAC1LIE = 1; // Left Channel Interrupt Enabled
DAC1CONbits.DACEN = 1; // DAC1 Module Enabled
}
/********************************
* Audio DAC 割込み関数
********************************/
//-- ライトチャネル
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv))_DAC1RInterrupt(void)
{
LATAbits.LATA0 = ~LATAbits.LATA0;
IFS4bits.DAC1RIF = 0; // Clear Right Channel Interrupt Flag
DAC1RDAT = 0x8000; // User Code to Write to FIFO Goes Here
}
//-- レフトチャネル
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv))_DAC1LInterrupt(void)
{
IFS4bits.DAC1LIF = 0; // Clear Right Channel Interrupt Flag
DAC1LDAT = 0x8000; // User Code to Write to FIFO Goes Here
}
wavファイルからデータチャンクを探す
wavファイルのファイル構造について、書籍やネットで色々見ました。しかししっかり頭には入っていません。
ひとまずわかった事
分解能： 16bit or 8bit
チャンネル： ステレオ or モノラル
サンプリングレート： 44.1kHz or 48kHz
これらの可能性があり、ファイルのヘッダに書かれているようです。
これらを考慮するとDACのクロック設定を弄る必要が出てしまい、手間がかかるので
分解能： 16bit
チャンネル： ステレオ
サンプリングレート： 44.1kHz
という条件のファイルを用意することにしました。
① ファイルから４キロバイトのデータをバッファに読み込む
② memmem関数を作り、dataというデータを探す
③ dataが見つかった場所＋４バイト（データサイズを表す領域）の先にポインタをセット
④ 順次データを読み出し
このような手順を取ります。
参考サイト
・memmem関数の作成について(URL)教えてgoo!より、jacta様の解答がそのまま使えそうだったので使わせて頂きました。
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